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Jul 03, 2023

Problema de software atribuido al accidente del módulo de aterrizaje lunar ispace

WASHINGTON — Una falla de software impidió que un módulo de aterrizaje lunar determinara adecuadamente su altitud, lo que provocó un accidente en su intento de aterrizaje el mes pasado, anunció la compañía japonesa ispace el 26 de mayo.

WASHINGTON — Una falla de software impidió que un módulo de aterrizaje lunar determinara adecuadamente su altitud, lo que provocó un accidente en su intento de aterrizaje el mes pasado, anunció la compañía japonesa ispace el 26 de mayo.

La compañía con sede en Tokio dijo que su investigación sobre el aterrizaje fallido de su módulo de aterrizaje HAKUTO-R M1 el 25 de abril concluyó que la computadora a bordo ignoró la información de altitud de un telémetro láser en el módulo de aterrizaje cuando pasó sobre el borde de un cráter, lo que llevó al módulo de aterrizaje a concluir que estaba en la superficie cuando aún se encontraba a cinco kilómetros por encima de ella.

Durante una sesión informativa en línea, los ejecutivos de ispace dijeron que el aterrizaje se estaba realizando según lo planeado en sus fases iniciales. La altitud, calculada mediante una unidad de medición inercial, había convergido con las mediciones del telémetro láser. Sin embargo, las lecturas divergieron una vez que el módulo de aterrizaje pasó sobre el borde del cráter Atlas mientras se acercaba a su lugar de aterrizaje dentro de él, y la altitud medida aumentó en tres kilómetros.

Ryo Ujiie, director de tecnología de ispace, dijo que la computadora de a bordo no estaba programada para esperar ese cambio e ignoró los datos del telémetro láser bajo el supuesto de que el instrumento había fallado. Esa fue una elección deliberada, dijo, "para hacer que nuestro sistema de control sea más robusto contra una falla del hardware del sensor".

Sin embargo, el sensor no había fallado y mostró con precisión que el módulo de aterrizaje todavía estaba a unos cinco kilómetros sobre la superficie cuando la computadora del módulo de aterrizaje creía que estaba en la superficie. El módulo de aterrizaje continuó descendiendo a una velocidad lenta de aproximadamente un metro por segundo bajo sus propulsores hasta que agotó su propulsor. Luego, el módulo de aterrizaje entró en caída libre y se estrelló contra la superficie a una velocidad de más de 100 metros por segundo.

Una imagen de la nave espacial Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) de la NASA, publicada el 23 de mayo, reveló el lugar del impacto y lo que parecen ser varios fragmentos de la nave espacial. Esa zona de impacto estaba justo fuera del lugar de aterrizaje previsto dentro del cráter Atlas, aunque Ujiie se negó a decir específicamente a qué distancia de su ubicación prevista se estrelló el módulo de aterrizaje.

Un factor en el accidente, dijo, fue un cambio en los lugares de aterrizaje realizado después de que la misión completara su revisión crítica de diseño en febrero de 2021. La misión originalmente debía aterrizar en Lacus Somniorum, una llanura basáltica con pocos cráteres. Sugirió que ese cambio no se había probado lo suficiente antes del lanzamiento.

La compañía cambió el lugar de aterrizaje “para maximizar el beneficio de la misión”, dijo, tanto para la compañía como para sus clientes de carga útil. "Este es un negocio de transporte de carga útil y necesitamos maximizar el servicio de carga útil".

El módulo de aterrizaje utilizó software desarrollado por Draper, pero Ujiie dijo que ispace aceptó la culpa por la falla, vinculándola a los requisitos que ispace impuso al software. Además de su relación con el software para el módulo de aterrizaje, la filial estadounidense de ispace está diseñando un módulo de aterrizaje para una misión de módulo de aterrizaje dirigida por Draper para el programa de Servicios Comerciales de Carga Lunar de la NASA.

Otros aspectos del módulo de aterrizaje funcionaron como se esperaba a pesar de la falla del software. Ujiie dijo que los sistemas de guía y control del módulo de aterrizaje funcionaron correctamente durante todo el aterrizaje y que la nave espacial mantuvo las comunicaciones hasta el momento en que se estrelló en la superficie.

Ese desempeño le da a ispace confianza en las perspectivas de su segundo módulo de aterrizaje, M2, en desarrollo. "Con este desempeño más extendido, creo que podemos tener éxito en el próximo desafío", afirmó.

Ese segundo módulo de aterrizaje sigue según lo previsto para su lanzamiento en 2024, dijo Takeshi Hakamada, director ejecutivo de ispace. Los cambios de software tampoco tendrán un aumento “significativo” en el coste de esa misión.

Debido a que el módulo de aterrizaje M1 no completó los hitos finales de su misión, dijo que ispace perdería alrededor de 100 millones de yenes (710.000 dólares) en ingresos de los clientes de carga útil en la misión, una cifra que no alteraría las previsiones financieras de la compañía para su actual año fiscal. que se extenderá hasta marzo de 2024. Tampoco se esperaba que la falla afectara las ventas para misiones futuras o las perspectivas a largo plazo de la compañía.

La compañía contaba con un seguro único en su tipo para el aterrizaje de Mitsui Sumitomo. Hakamada dijo que ispace todavía estaba en discusiones sobre su reclamo sobre esa política. Se negó a decir cuánto esperaba recibir la compañía de esa póliza de seguro, pero dijo que no se reflejaba en sus pronósticos financieros. La compañía, dijo, tiene un “modelo de negocio sostenible” que incluye capital de su oferta pública inicial de acciones en abril, así como un préstamo bancario para respaldar el trabajo en M2 y misiones posteriores.

"La gente dice que esto es un aterrizaje o no, cero o uno", dijo, una evaluación binaria que rechazó. El módulo de aterrizaje logró 8 de 10 hitos, desde los preparativos previos al lanzamiento hasta las maniobras en la órbita lunar, logros que la compañía planea aprovechar para futuras misiones.

"Estamos muy orgullosos de lo que hemos logrado hasta ahora", afirmó. "Estamos preparados para afrontar los desafíos y hacer todo lo posible para mejorar".

Jeff Foust escribe sobre política espacial, espacio comercial y temas relacionados para SpaceNews. Obtuvo un doctorado. en ciencias planetarias del Instituto de Tecnología de Massachusetts y una licenciatura con honores en geofísica y ciencia planetaria... Más de Jeff Foust